成果介绍
汽车零部件轻量化处理技术对物理压铸车间进行多维度建模,进行模型轻量化处理,实现三维虚拟车间的全流程表达;数字孪生技术作为物理世界与数字世界之间的桥梁与纽带,为解决物理世界与数字世界间的数据交互共融提供了途径。
成果亮点
汽车零部件轻量化处理技术开发多机器人协同智能自主作业系统,搭配六维力、视觉相机等多传感器,赋予机器人多模态信息感知、动态目标空间定位检测、协同制造柔性作业的能力。
团队介绍
大连理工大学丛明教授带领的智能制造与机器人创新团队由褚金奎教授、刘冬副教授、张然副教授、胡延平副教授及博士、硕士研究生组成,主要成员具有海外留学背景,研究领域包括智能制造与机器人、视觉缺陷检测、数字孪生、机器人学习、机器人规划与自主导航等,主要面向金属铸造、注塑、汽车、3C电子、军工等产业,重点开展视觉高精度检测技术、机器人技术与装备、智能制造技术与应用、智能传感器等方向前沿技术研究和成果转化应用。
成果资料