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舵机伺服特性半实物综合仿真测试设备

发布时间: 2023-09-24

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 新技术
行业领域:
高端装备制造产业
成果介绍
舵机是应用于各种小型无人飞行器(如无人机、导弹等)的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标,需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备,包括:电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。
成果亮点
上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试,面向航空航天科研院所的型号任务需求定制,广泛用于各种小型无人飞行器(如导弹、无人机)舵机系统的地面测试,也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载,结构简单,现场改造工作量小,加载精度高,工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制,具有自主知识产权。
团队介绍
北京航空航天大学(简称北航)成立于1952年,由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建,是新中国第一所航空航天高等学府,现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区,占地3000亩,总建筑面积150余万平方米。北航是首批进入“211工程”,2001年进入“985工程”,2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心。经过七十年的建设与发展,学校基本形成了研究型大学的核心竞争力,内在凝聚力和国内外影响力得到显著提升,跻身国内高水平大学的第一方阵。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”智能技术体系化应用专业科技服务团 (北京航空航天大学) 评价时间:2023-11-26

郑立刚

北京国信唯实信息技术研究院

副研究员

综合评价

本仿真测试所有设备均采用电动加载,加载精度高,工作稳定可靠,拥有自主知识产权,应用领域较广,值得支持推广。
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