胸鳍推进式仿生机器鱼

发布时间: 2023-09-24

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：合作开发

成果类型：新技术

行业领域：

电子信息技术,计算机及网络技术

成果介绍

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

成果亮点

性能指标如下：样机名称样机参数最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m 0.5m/s 第二代身长0.7m，翼展1.0m 0.65m/s 第三代身长0.4m,翼展0.62m 0.44m/s 第四代身长0.44m，翼展0.71m 0.32m/s 第五代身长0.46m，翼展0.83m 0.45m/s

团队介绍

北京航空航天大学（简称北航）成立于1952年，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，是新中国第一所航空航天高等学府，现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区，占地3000亩，总建筑面积150余万平方米。北航是首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2013年入选首批“2011计划”国家协同创新中心。经过七十年的建设与发展，学校基本形成了研究型大学的核心竞争力，内在凝聚力和国内外影响力得到显著提升，跻身国内高水平大学的第一方阵。

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”智能技术体系化应用专业科技服务团 (北京航空航天大学) 评价时间：2023-11-26

郑立刚

北京国信唯实信息技术研究院

副研究员

综合评价

胸鳍推进式仿生机器鱼为研制新型的水下推进器提供了新的思路，对雷达监测具有更好的隐蔽性，可用于军用领域，实用性强，建议强化相应产品开发，大力在民用推广。

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