面向商用混合动力车辆的坡度与质量联合智能感知终端技术创新

发布时间: 2023-09-22

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式：技术转让

成果类型：发明专利

行业领域：

电子信息技术,新型电子元器件

成果介绍

商用混合动力车辆行驶工况复杂，车载质量变动大，导致换挡频繁、模式切换冲击等现状。车辆真实环境输入与控制参考存在较大偏差，估计算法对全工况适应极具困难，影响控制品质；该成果聚焦于车辆行驶工况下坡道和质量频繁变化特点，开展多源信息融合的道路坡度和整车质量估计软硬件设计，提升混合动力车辆的动态品质。在坡度估计方面，利用角速度短时积分校正原始加速度信号，提取重力加速度在坡道上的分量成分。在质量估计方面，基于纵向动力学并结合多重遗忘最小二乘算法与遗忘最小二乘算法，估算汽车质量。在混合动力系统多源信息输入融合的基础上，以估计算法的工况适应性和硬件的大面积商业推广为主要研究目标，开发商用车道路坡度和整车质量的估计硬件传感器，为车辆智能化提供可信的输入，提高车辆高品质控制。

成果亮点

该成果能够实时动态的估计出车辆所在道路坡度，在直线起步、加速、制动等工况估计误差在10%至15%，与国内主流坡度传感器开发商水平接近；在加速/减速与转向同时存在复合工况下，能够有效屏蔽转向工况对陀螺仪带来的俯仰角速度影响。当前市面上存在的坡度传感器基本不涵盖转向工况，尤其在转向并加减速情况时的上下坡工况；该成果在控制成本的同时保证估算的精度，单件成本可控制在国外的30%-50%左右，具有极好的性价比优势。该成果已通过一汽解放、三一重工等立项支持，通过多轮次的样片/样品开发并实车充分验证，估计误差在10%至15%，能够适应多种复杂行驶工况，可行性和成熟度良好，具有很强的产学研转换能力。且成本相较国外降低30-50%，具有极好的性价比优势。不仅对推动我国商用混合动力车辆产业发展具有现实意义，而且对相关学科的理论研究和应用有显著促进作用。

团队介绍

吉林大学新能源混合动力研发团队依托吉林大学车辆工程国家重点学科、汽车仿真与控制国家重点实验室及吉林大学国家车辆检测中心，具有雄厚的科研基础、良好的软硬件环境和先进的试验方法。自1999年起致力于混合动力与智能终端电控系统关键技术研究。创新团队是国内最早进行新能源汽车方面研究单位之一，目前拥有一整套先进的软、硬件开发工具、平台、试验台及其样车平台。负责国家863项目子课题两项，吉林省科技项目主持和技术负责三项以及国家自然科学基金主持和技术负责四项等纵向课题20多项外，还和主机厂合作的项目达50余项，总到款经费超过3000万元；相关合作的企业包括宇通客车，一汽解放青岛汽车有限公司，上海联合电子，东风小康，柳工集团等

成果资料

产业化落地方案

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成果综合评价报告

评价单位：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团 (中国汽车工程学会) 评价时间：2023-09-27

刘仔鹏

中国汽车工程学会

项目经理

综合评价

混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。混合动力汽车综合了内燃机驱动式汽车及电动机驱动式汽车的二者优势，具有环保、节油的特点，得到了市场的广泛重视。

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