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输尿管手术导航腹腔镜系统

发布时间: 2023-09-21

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式： 技术转让
成果类型： 发明专利
行业领域：
生物与新医药技术,医药生物技术,医疗仪器技术、设备与医学专用软件
成果介绍
在现有成熟的腹腔镜系统的基础上，提出基于图像引导的输尿管手术导航的新型腹腔镜系统，希望提供一种有效的输尿管检测与显示的解决方案应用于临床，以帮助到做腹部微创手术的医生，减少医患纠纷，造福于广大的病患。 本项目提出和设计了基于图像引导的输尿管手术导航的新型腹腔镜系统，将隐藏在人体组织内的输尿管检测出来，并将其显示在医生的手术视野中，可以减少医源性输尿管手术损伤的事故发生，为腹腔内窥镜手术中避免输尿管损伤提供了一种全新的解决方案。 本项目技术方案主要是通过近红外光对输尿管进行标记，然后采用多光谱相机对图像中不同光谱信息进行定向采集，再通过图像去噪算法、图像分割算法和图像融合算法实现输尿管的导航。该系统可以在腹腔镜手术中实时地标记出输尿管的位置。不仅实现了输尿管的智能化显示功能，且对人体没有副作用。
成果亮点
国内外研究机构提出一些输尿管检测技术，其中代表性技术是利用近红外荧光技术，用于辅助腹腔镜手术中识别输尿管位置，但他们在实时性、精确性，清晰度方面都有不足之处。本项目解决了近红外荧光技术用于检测输尿管位置的不足与问题，实时检测能力强、图像更流畅，是世界首台可以实时显示输尿管位置的腹腔镜系统。
团队介绍
华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology），简称华中大、华科大 ，位于湖北省武汉市，是中华人民共和国教育部直属的综合性研究型全国重点大学、位列国家“双一流”“985工程”“211工程”、入选“强基计划”“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、基础学科拔尖学生培养计划2.0，是学位授权自主审核单位、全国深化创新创业教育改革示范高校、一流网络安全学院建设示范项目高校、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地，为中欧工程教育平台成员和医学“双一流”建设联盟 、国际应用科技开发协作网 、全球能源互联网大学联盟成员。
成果资料
产业化落地方案
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