科创中国
医院物流机器人
发布时间: 2023-09-20
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
医院物流机器人箱体设计满足密闭性、安全性、容量大的送药要求，且通过多种不同功能的AGV的分工协作，可实现医院内餐食、被服、垃圾、药品、器材等物资的高效率配送。此外，该系统配置相应的梯控系统后，可实现跨楼层的物资配送，同时还能实现运输全过程监控和运送信息闭环，降低医院物流成本、减少资源耗费、提高医院物流效率和提升医疗安全保障。
成果亮点
（1）通用机器人底盘各个功能模块的模块化设计，通信接口设计以及轻量化双轮差速永磁同步轮毂电机驱动控制技术；
（2）自主充电剩余电荷状态高精度估计与多电池单元协同充放电控制技术；
（3）多模态多传感器信息融合室内外地图构建与定位导航技术与自主语义分割规划技术；
（4）面向单机器人单任务、单机器人多任务、多机器人多任务和紧急任务处理等不同模式下的机器人智能调度规划技术；
（5）针对不同科室不同医院应用场景的定制化物流方案设计。
团队介绍
博士、副教授，现为浙江大学控制科学与工程学系、智能系统与控制研究所副教授，长期从事人工智能、智能控制与过程优化、过程监控、信息集成与数据挖掘、机器人技术等方面的理论和应用技术研究，作为负责人已承担国家自然科学基金面上项目2项，国家863计划重点项目课题1项，作为主要研究人员参与国家自然科学基金重点项目1项，国家创新群体项目1项，国家863计划重大项目1项，已发表学术论文100余篇，授权国家发明专利4项，指导和协助指导博、硕士研究生多名。
成果资料
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