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“零重力”智能机械臂
发布时间: 2023-09-20
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高端装备制造产业,智能制造装备产业
成果介绍
零重力智能电子机械助力臂作为一种作业装配机器臂与操作者在一个作业空间实现人机合作。系统应用传感-处理-动作的程序，结合高性能柔顺控制策略，使机械臂根据力传感器和重力传感器测出操作者的操作意图，将要获得的运动速度和方向定量化，通过不间断地处理，对助力电机进行控制，驱动负载实现升降或移动或悬浮的运行。
成果亮点
该项目具有传统工业机器臂承重能力强、精准度高和响应速度快的优势的同时， 又充分发挥人类高度的智能化和感官能力，可应用于多个提升搬运应用场合。
团队介绍
1991年浙江大学电机系获硕士学位
2001年获浙江大学博士学位
2000年日本静冈大学特别聴讲生， 研究无刷双馈电机的设计和控制系统。
2001～2002年赴德国TU Darmstadt大学作博士后研究，从事永磁风力发电机的分析设计
目前研究领域涉及交流电机的设计和控制，负责并参加国家863项目“交流励磁双馈风力发电机低电压穿越技术的研究”、省科技计划项目“永磁同步电机伺服控制系统”、“低电压穿越Crowbar技术研究”、国际合作项目“无刷直流电机的控制系统”“永磁同步电机伺服系统”、“矩阵式变换器控制系统”、企业合作项目“平缝机控制系统”、“洗衣机用无刷直流电机设计”、“EC风机的控制系统”、“泵系统控制”等四十余项科研项目，发表SCI、EI收录论文三十余篇。
成果资料
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