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一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备
发布时间: 2023-09-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种刚度连续可调鞘管及其刚度调节方法和手术设备，该刚度连续可调鞘管包括内层管、套设在内层管外的外层管、设置在内层管和外层管之间的相变层以及用于调节刚度的刚度调控模块，该刚度连续可调鞘管结构简单，变刚度效果好，刚度的连续可调性能够适用于不同曲折程度的自然腔道、受不同程度动态环境影响的手术病灶；并且，该刚度连续可调鞘管能够在肺部强动态环境中，使活检器械工具在保持自身灵活性的同时，拥有更强的抗干扰能力，让活检器械工具能进入更细级别的支气管，避免人体组织直接暴露在活检器械工具下，降低被划伤、戳破风险，提升手术精度与安全性。
成果亮点
权利要求
1.一种刚度连续可调鞘管，其特征在于，包括：
内层管，其具有供活检器械工具通入的中空通道；
外层管，其套设在所述内层管外；
相变层，其设置在所述内层管和所述外层管之间；以及
刚度调控模块，其包括加热回路、测量回路以及电连接于所述加热回路和所述测量回路的控制器，所述加热回路和所述测量回路均连接于所述相变层，所述加热回路用于加热以使得所述相变层产生相变，所述测量回路用于测量所述相变层的实时电阻值，所述控制器用于基于所述测量回路测量到的电阻值调控通入所述加热回路的电流值，从而实时调节所述相变层的相变状态，获得所述刚度连续可调鞘管所需的刚度值。
2.根据权利要求1所述的刚度连续可调鞘管，其特征在于，所述相变层为填充在所述内层管和所述外层管之间的低熔点合金，所述加热回路包括螺旋缠绕在所述内层管外的加热电阻丝和电连接于所述加热电阻丝与所述控制器的驱动器，所述测量回路包括连接于所述低熔点合金的测量丝和电连接于所述测量丝与所述控制器的电阻采集装置，所述控制器用于基于所述电阻采集装置采集到的电阻值，经由所述驱动器调控所述加热电阻丝的电流值，从而实时调节所述低熔点合金的相变状态。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
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