科创中国
一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法
发布时间: 2023-09-14
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,电力系统信息化与自动化技术
成果介绍
本发明公开了一种磁悬浮系统及其双闭环自抗扰控制器、控制方法，包括磁轴承模块、驱动功能模块、磁悬浮转子、位移检测模块，磁轴承模块上设有电磁线圈，电磁线圈用于产生作用于磁悬浮转子的电磁力，以使得磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置；驱动功能模块用于驱动磁悬浮转子旋转；位移检测模块用于检测磁悬浮转子相对于磁轴承模块的相对位移。控制器用于基于位移监测模块的检测结果控制电磁线圈产生的电磁力，以调整磁悬浮转子的位置，直至磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置。本发明在利用系统数学模型的前提下，又不过分依赖系统的模型，在仿真与实验中均取得了较好的控制效果，更适合于磁悬浮系统的实际运用。
成果亮点
1.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括磁轴承模块、驱动功能模块、磁悬浮转子、位移检测模块，其中：
磁轴承模块上设有电磁线圈，电磁线圈用于产生作用于磁悬浮转子的电磁力，以使得磁悬浮转子悬浮于磁轴承模块的中心位置；
驱动功能模块用于驱动磁悬浮转子旋转；
位移检测模块用于检测磁悬浮转子相对于磁轴承模块的相对位移。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统，其特征在于，还包括驱动电机；所述磁悬浮转子的轴向的第一段位于磁轴承模块的中心，磁悬浮转子的轴向的第二段与驱动功能模块轴向磁耦合，驱动电机的输出轴与驱动功能模块相连。
3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮系统，其特征在于，所述驱动功能模块上径向均布有多个驱动磁极，所述磁悬浮转子径向具有与驱动磁极一一对应的转子磁极。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
下载app