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一种三维点云数据细粒度解析方法、装置、介质及设备

发布时间: 2023-09-11

基本信息

合作方式： 技术服务
成果类型： 发明专利,新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种三维点云数据细粒度解析方法、装置、介质及设备，涉及数据处理技术领域，采用CAD数据中带有的零部件信息，结合神经网络学习其几何特征先验，可以直接迁移至三维点云数据对其进行细粒度解析，无需专门的带有细粒度标注信息的三维点云数据集作为网络训练数据，避免了传统三维点云解析算法在学习时需要依赖带有语义标签的三维点云训练数据的问题。
成果亮点
方案为：将待解析三维点云数据进行划分；删除划分块中的空白块；将各划分块中的点集重采样为512个点；对各划分块中的每个点，提取特征向量；构建特征距离矩阵；对特征距离矩阵进行低秩分解；构建图模型；将图模型输入至预训练的聚合网络中。本发明用于三维点云数据细粒度解析中。
团队介绍
西南大学是一所教育部直属重点综合大学，位于重庆市北碚区，占地总面积9629亩，校舍面积约183万平方米，森林覆盖率达80%。学校建立于1906年，现有32个学院（部），涵盖了哲、经、法、教、文、史、理、工、农、医、管、艺等12个学科门类。学校现有在校学生5万余人，其中博士、硕士研究生11000余人，普通本科生近4万人。西南大学荣昌校区前身为建华高级农业职业学校，现为西南大学的一个校区，位于重庆市荣昌县城，占地462亩。
成果资料