成果介绍
本申请涉及一种基于脑机接口的意图预测方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括:通过显示设备显示待移动点,并在待移动点的外周任一方向上伪随机生成一个目标点;当试验对象开始执行碰触任务时,获取试验对象操作手柄移动所述待移动点时的移动轨迹数据,并采集所述试验对象的脑电数据;当所述待移动点碰触到所述目标点时,根据所述目标点的位置对所述移动轨迹数据进行方向类别的标签标注;利用所述移动轨迹数据的方向类别标签以及脑电数据进行多模型训练,根据训练结果从所述多模型中选择最优模型作为预测阶段的脑机接口解码器;通过脑机接口解码器对试验对象的移动意图进行预测。通过本申请可以大大提高脑机接口解码器的预训练速度。
成果亮点
1.一种基于脑机接口的意图预测方法,其特征在于,包括:
在预训练阶段,通过显示设备显示待移动点,并在所述待移动点的外周任一方向上伪随机生成一个目标点;
当试验对象开始执行碰触任务时,获取所述试验对象操作手柄移动所述待移动点时的移动轨迹数据,并采集所述试验对象的脑电数据;其中,所述试验对象为猕猴;
当所述待移动点碰触到所述目标点时,根据所述目标点的位置对所述移动轨迹数据进行方向类别的标签标注;
利用所述移动轨迹数据的方向类别标签以及脑电数据进行多模型训练,根据训练结果从所述多模型中选择最优模型作为预测阶段的脑机接口解码器;
在预测阶段,将所述试验对象的脑电数据输入所述脑机接口解码器,通过所述脑机接口解码器输出试验对象对所述待移动点的移动意图预测结果。
2.根据权利要求1所述的基于脑机接口的意图预测方法,其特征在于,所述根据所述目标点的位置对所述移动轨迹数据进行方向类别的标签标注之前,还包括:
从执行所述碰触任务开始计时,并通过上位机判断所述待移动点是否在设定时间内碰触到目标点,
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力,推动我国自主知识产权新工业的建立,成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统,由九个研究平台,国科大深圳先进技术学院,多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究,促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案