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一种车辆跟踪方法、终端及存储介质
发布时间: 2023-09-08
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明公开了一种车辆跟踪方法、终端及存储介质，通过将待检测视频的当前帧图像输入目标检测模型中，输出当前帧图像中目标车辆的目标水平检测框及其对应的目标旋转角度，然后按照目标旋转角度对目标水平检测框进行旋转，得到目标车辆对应的目标旋转检测框，再将目标车辆的目标旋转检测框的检测框信息输入目标跟踪模型，得到下一帧图像中目标车辆对应的目标旋转检测框，以生成目标车辆的跟踪轨迹，相对于现有技术中通过车辆在不同帧图像中检测框信息特征比对来进行车辆跟踪，本发明可以在节约计算资源的基础上，提高车辆跟踪效果，在类似目标密集时避免发生车辆误跟踪和目标丢失的情况。
成果亮点
一种车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测路面视频的当前帧图像；
将所述当前帧图像输入已训练的目标检测模型中，输出所述当前帧图像中目标车辆的目标水平检测框以及所述目标水平检测框的目标旋转角度；
按照所述目标旋转角度对所述目标水平检测框进行旋转，得到所述目标车辆对应的目标旋转检测框；
将所述目标车辆的所述目标旋转检测框的检测框信息输入已训练的目标跟踪模型，得到下一帧图像中所述目标车辆对应的目标旋转检测框；
其中，所述检测框信息包括：检测框中心点坐标、检测框宽度、检测框长度、检测框旋转角度；
基于所述下一帧图像中目标车辆对应的目标旋转检测框，生成所述目标车辆的跟踪轨迹。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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