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高端装备制造产业,智能制造装备产业

电液伺服系统因其响应快、功率体积比较大、抗负载刚度大以及传递运动平稳等优点而广泛应用于冶金、化工、机械制造、航空航天、武器装备等领域。随着液压技术与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合，电液伺服技术成为现代工程控制中不可或缺的重要技术手段和环节。电液伺服系统是一个由多个环节构成的复杂的动力学系统，而且是一种典型的非线性时变系统。本项目提出的目标就是研发通用全数字智能电液伺服控制系统，形成产品并尽快的投入产业化生产，提高国内控制系统的技术水平赶超国外同类型产品，实现国内产品替代。通用型号：HS.ZDX V01

（1）开展综合建模技术研究解决系统控制数学模型的问题 （2）本项目中高精度、高速、同步采样AD转换是测控系统的关键，系统要求设计研发完成24位分辨率，20位有效精度，采样速度不低于15kc/s，小信号输入（0到+/-10mv）8通道同时采样模数转换系统。 （3）主从式数字函数发生器是项目的研发重点，函数发生器可产生正弦、三角、锯齿、方波，程序和随机波。 （4）本项目研发的智能控制产品是全数字化系统，可实现多种参量（力、位移、变形、加速度）选一数字闭环控制，转换闭环方式时要求无冲击。力和变形用应变式传感器，位移可以在LVDT、增量式编码器和SSI编码器中任选，可用各类型加速度传感器。 （5）本项目采用ast32h7系列多核高主频MCU，并用FPGA作逻辑处理控制。 （6）本项目采用全数字控制，调节系统采用增量式p.i.d和模糊自适应p.i.d调节，在多点协调控制系统中需建立相应数学模型，考虑多参量控制和采用迭代算法。 （7）本项目同时开发建立试验标准、分析、报表和试件管理中心，可以作为云平台供用户共同使用。

天水红山试验机有限公司（原天水红山试验机厂），座落在风光秀丽、气侯宜人的中国历史文化名城甘肃省天水市。一九六六年在国家三线建设时期，由长春迁建天水，是我国试验机行业的领先企业，一九八六年被原机械工业部确定为全国试验机行业的“排头兵”。企业占地面积24万平方米，建筑面积11万平方米，现有员工385人，其中科技人员56人，拥有资产1.6亿元，设备575台（套），其中精、大、稀设备50余台，具有势力雄厚的省级技术中心和全国同行业的国家二级理化检测计量中心，有着健全完善行之有效的生产经营管理体系和良好的质量保证体系。企业二〇〇三年通过ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和GB/28001职业健康安全管理体系认证，是“全国试验机十强企业” 、甘肃省“高新技术企业”和“制造业信息化创建企业”。 　　我公司产品技术含量高，80%以上的产品属高端智能化产品。历经五十多年的建设发展，我公司已成为生产各种试验机、大型电子衡器、力标准机、测力及称重传感器、通用机械等五大类，十九个系列三百九十多个品种的高科技企业，产品品种多样。