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面向视觉感知算法的危险测试用例生成方法及相关设备
发布时间: 2023-09-06
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
物理
成果介绍
本发明公开了一种面向视觉感知算法的危险测试用例生成方法及相关设备，所述方法包括：获取自动驾驶汽车视觉传感器捕获的图像，清理和标记收集到的图像，根据无参考图像质量评估特征得到观测数据集；根据观测数据集，并融合领域知识，构建环境因子对于感知性能影响的因果结构图；从因果结构图中分离关键环境因素，定量计算各环境因素对视觉感知性能的影响程度；基于关键环境变量与视觉感知性能的因果关系的定性分析，以及因果效应的定量估计，提出挑战指数以批量生成面向感知的危险测试用例。本发明在因果关系挖掘、挑战指数度量、危险场景识别、搜索空间建模等多个方面具有显著的优势，更精确地评估和验证自动驾驶视觉算法在复杂环境下的性能。
成果亮点
.一种面向视觉感知算法的危险测试用例生成方法，其特征在于，所述面向视觉感知算法的危险测试用例生成方法包括：
获取自动驾驶汽车视觉传感器捕获的图像，清理和标记收集到的图像，根据无参考图像质量评估特征得到观测数据集；
根据所述观测数据集，并融合领域知识，构建环境因子对于感知性能影响的因果结构图；
在所述因果结构图中获取关键环境因素，定量计算各环境因素对视觉感知性能的影响程度；
基于关键环境变量与视觉感知性能的因果关系的定性分析，以及因果效应的定量估计，基于挑战指数以批量生成面向感知的危险测试用例。
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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