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一种模块化机械自由离合外骨骼关节
发布时间: 2023-09-05
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
本发明公开了一种模块化机械自由离合外骨骼关节，该模块化机械自由离合外骨骼关节包括第一连接环、第二连接环、仿生关节和驱动件，仿生关节包括安装座、转动环和偏心块，安装座与第二连接环相连，转动环与第一连接环相连，且转动环具有安装槽，偏心块可转动地连接在安装槽内，安装槽具有能够止抵于偏心块的抵接驱动面，驱动件安装于安装座，驱动件驱动轴与偏心块传动配合以驱动偏心块转动，偏心块转动过程中能够带动转动环转动以驱动第一连接环相对第二连接环转动。该模块化机械自由离合外骨骼关节能够对人体四肢的任意大关节实现助力运动和自由运动的无能耗自由切换，提高了外骨骼关节使用的安全性、舒适性、耦合度、灵活性、以及续航能力。
成果亮点
一种模块化机械自由离合外骨骼关节，其特征在于，包括：第一连接环(1)，所述第一连接环(1)用于与位于肢体关节的一端的肢体相连；第二连接环(3)，所述第二连接环(3)用于与位于所述肢体关节的另一端的肢体相连；仿生关节(2)，所述仿生关节(2)包括安装座(21)、转动环(27)和偏心块(28)，所述安装座(21)与所述第二连接环(3)相连，所述转动环(27)与所述第一连接环(1)相连，且所述转动环(27)具有安装槽(273)，所述偏心块(28)可转动地连接在所述安装槽(273)内，所述安装槽(273)具有能够止抵于所述偏心块(28)的抵接驱动面；驱动件(4)，所述驱动件(4)安装于所述安装座(21)，所述驱动件(4)的驱动轴与所述偏心块(28)传动配合以驱动所述偏心块(28)转动，其中：当所述偏心块(28)与所述转动环(27)的抵接驱动面接触时，所述偏心块(28)转动过程中能够带动所述转动环(27)转动以驱动所述第一连接环(1)相对所述第二连接环(3)转动；当所述偏心块(28)未与所述转动环(27)的抵接驱动面接触时，所述第二连接环(3)能够在所述肢体关节的作用下相对于所述第一
团队介绍
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
成果资料
产业化落地方案
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