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基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统
发布时间: 2023-08-28
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明属于编码器误差测量技术领域，具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统，该方法包括步骤：S1，得到编码器的时域解析信号；S2，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S3，对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均；S4，对步骤S3的信号积分和校准；S5，获得编码器角域信号；S6，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S7，对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均；S8，对角域同步平均后的信号积分和校准；S9，对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样；S10，对编码器角域信号角域迭代修正，判断是否收敛，如果收敛则输出编码器误差；否则返回步骤S6。
成果亮点
采用本技术方案，误差测量更精确。
团队介绍
重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。
重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。
该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。
成果资料
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