CNC成型玻璃上下料自动化生产线

本发明公开了一种CNC成型玻璃上下料自动化生产线，包括直线电机、CNC主机、六轴机器人和机器人电控箱，CNC主机设置有若干台，且若干CNC主机均匀分布于直线电机的两侧，六轴机器人和机器人电控箱同时固接于一底板上，且底板活动安装于直线电机上，由直线电机驱动前行，机器人电控箱的顶部设置有夹装机构，夹装机构内夹装有原料片篮和收料篮，六轴机器人的机械抓上安装有真空吸盘。本发明生产线通过六轴机器人可实现自动上下料，无需人工上下料，提高了生产效率，同时由直线电机驱动六轴机器人移动，可由同一台六轴机器人对生产线两侧的多个CNC主机进行上下料，提高了设备利用率，节约了设备成本。

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