一种基于视觉定位的玻璃片自动收料设备

本发明公开了一种基于视觉定位的玻璃片自动收料设备，其包括输送线、料盘放置台、料篮放置台、上料机器人和收料机器人，其中，上料机器人包括电性连接的机器人视觉定位系统和上料机械手；收料机器人包括竖向线性模组和收料机械手，竖向线性模组用于带动收料机械手升降，从而将输送线上的玻璃片抓取并放置在的所述料穴中。所述机器人视觉定位系统对所述玻璃料盘上放置的玻璃片进行拍摄定位后，根据定位到的所述玻璃片的位置调整所述上料机械手的运动轨迹，以准确抓取所述料盘放置台上的所述玻璃片，并将抓取到的所述玻璃片放置在所述输送线上；收料机器人能够将输送线上的玻璃片抓取并放置在对应的料穴中，从而完成玻璃片的自动化收料过程。

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