科创中国
一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备
发布时间: 2023-08-22
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
本发明公开了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型；根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数，根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号，并将所述推力指令信号作用于平面电机的驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明根据平面电机的动力学模型建立预测模型，并基于预测模型计算平面电机的推力指令信号，并通过将所述推力指令信号作用到平面电机，以提高平面电机下一时刻位置准确性，从而提供了平面电机的精确性。
成果亮点
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的动力学模型建立用于预测第一预设数量时刻的预测位置的预测模型；根据所述预测模型确定的预测位置建立多目标约束的代价函数，根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号，并将所述推力指令信号作用于平面电机的驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明根据平面电机的动力学模型建立预测模型，并基于预测模型计算平面电机的水平推力，并通过将所述水平推力作用到平面电机，以提高平面电机下一时刻位置准确性，从而提供了平面电机的精确性。
团队介绍
第一发明人：黄苏丹，博士、助理教授。2016 年毕业于西南交通大学电气工程专业，获工学博士学位。同年进入深圳大学机电与控制工程学院工作。主要从事平面开关磁阻电机设计与控制、磁悬浮系统控制等相关研究。主持广东省自然科学基金项目1项，作为主要研究成员参与了2 项国家自然科学基金面上项目和1项国家重点基础研究发展计划（973 计划），并参与了2 项中国工程院重点咨询项目。以第一作者在国际TOP 期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（JCR 大一区）、IEEE Transactions on Industrial Informatics（JCR 大一区）等学术期刊和学术会议上发表论文七篇。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-29
胡荣杰
广东博士创新发展促进会
战略研究主任
综合评价
本发明根据平面电机的动力学模型建立预测模型，并基于预测模型计算平面电机的水平推力，并通过将所述水平推力作用到平面电机，以提高平面电机下一时刻位置准确性，从而提供了平面电机的精确性。
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