科创中国
四足仿生机器人
发布时间: 2023-08-16
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
组成部分
1、产品由机械运动机构和控制系统以及电源三部分组成。
2、机械运动机构由四条腿、身躯和头颈以及连接的关节组成。共有 14 个关节，关节采用高性能舵机作为运动驱动装置。
3、控制系统包括运动控制和应用控制两个部分。运动控制模块采用运动学算法，通过控制关节的舵机，实现机器人四足的协调运动。应用控制部分用于机器人应用功能的运算控制。两个模块都具备外接传感器的能力。
4、应用控制部分具有外部通信功能，通信方式为 WiFi。
成果亮点
Billy 可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动，也可以完成跳跃、奔跑、抗冲击等高强度的运动，可以爬上 15cm 台阶，走上 10 度斜坡等，具有良好的地形适应能力。通过移动端 app 软件可以操控 Billy 完成各种运动。App 软件提供两种操控方式：虚拟操纵杆和按钮操控台。
便捷的二次开发：开放的底层控制端口、步态运动代码例程和通信协议，开放的板载安卓系统，二次开发爱好者可以从底层到顶层，自由编程，灵活操控。
团队介绍
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-26
刘顺
菏泽市科协
员工
综合评价
该成果技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈，建议保证生产质量。该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，值得支持推广。建议强化相应产品开发，做好其他配套实施共同推进。
总体来看该成果创新水平较强，且产业化已有相当成效，对传统行业的绿色化转型具有一定的引领作用，技术思路方向很好，符合当前政策要求，建议强化相应产品开发，加强产业链开发力度。
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