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一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法
发布时间: 2023-08-11
基本信息
合作方式：
技术许可
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
新材料技术
成果介绍
本发明属于车间调度领域，具体涉及一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤1，将作业车间AGV和机器联合调度问题表达为一个有向的析取图G；步骤2，通过拓扑排序将析取图G中的机器工序和转移工序分开，将问题转换为马尔科夫决策过程；步骤3：建立马尔科夫决策过程模型；步骤4、建立求解深度强化学习网络架构和智能体模型；步骤5：对深度强化学习智能体的网络进行参数初始化，并进行参数优化，训练得到最佳调度策略；步骤6、将训练得到的深度强化学习智能体部署于车间，根据车间的实时生产情况进行调度。
成果亮点
本发明可以解决现有作业车间AGV与机器联合调度方法效率低、鲁棒性差的技术问题。
团队介绍
重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。
重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。
该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。
成果资料
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