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一种用于水面垃圾回收的机械臂
发布时间: 2023-08-11
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种用于水面垃圾回收的机械臂，包括左右相对设置的机械爪，每个机械爪均铰接在对应的动臂上，动臂的另一端铰接在转动座上，每个所述动臂均通过对应地开合机构实现动臂的打开和收拢，且两个开合机构均通过同一驱动机构实现动作，所述开合机构上设置用于实现机械爪包揽动作的包揽机构，所述转动座上设置有用于实现转动座翻转的翻转机构上，所述包揽机构和翻转机构均通过对应地开合机构实现动作。
成果亮点
机械爪铰接在动臂上，且能通过开合结构和包揽机构实现机械爪的大幅度打开和包揽，从而实现水面垃圾的打捞；设置有翻转机构，通过翻转机构实现机械爪的翻转，使得机械爪在打开时不会将水面上漂浮的垃圾向外推出，从而便于水面垃圾的打捞。
团队介绍
重庆大学，简称重大，旧称四川省立重庆大学、国立重庆大学，位于中国重庆市，是教育部直属，是一所以理工学科为侧重点的综合性大学。重庆大学在1929年由中华民国军事将领刘湘创办，校址最初设于渝中区菜园坝，1933年迁至现址沙坪坝区嘉陵江江畔。2000年，原重庆大学、重庆建筑大学、重庆建筑高等专科学校合并组成新的重庆大学。
重庆大学是中华人民共和国顶尖高校之一，是双一流A类和原985工程、原211工程重点建设大学，同时入选2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、海外高层次人才引进计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、教育部来华留学示范基地、国家建设高水平大学公派研究生项目。
该校也是中俄工科大学联盟、国际商管学院促进协会、工商管理硕士协会、欧洲质量改善系统、中英大学工程教育与研究联盟、重庆市大学联盟、中国酿酒高校联盟、卓越大学联盟成员。是中国著名的建筑老八校和电气五虎 （页面存档备份，存于互联网档案馆）之一。
成果资料
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