科创中国
焊接机器人旋转臂架
发布时间: 2023-08-11
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
制造业
成果介绍
本实用新型公开一种焊接机器人旋转臂架，包括底座、摆臂、滑块、竖直臂架和横向臂架，所述竖直臂架和所述横向臂架相互成90°设置，所述滑块上开有两个分别和所述竖直臂架和所述横向臂架形状相应的通孔，所述竖直臂架和所述横向臂架分别穿过所述滑块上相应的孔，所述摆臂一端铰接在所述底座上，另一端铰接在所述横向臂架上。本实用新型通过伸缩装置来完成待焊接物体与摆臂和底座连接的转轴处于同一水平面上，行走支架解决了焊接机器人旋转臂架不易挪动的问题，在各个角度对待焊接物体进行的焊接距离均相等，使得各焊点十分精确。
成果亮点
1.一种焊接机器人旋转臂架，其特征在于，包括底座、摆臂、滑块、竖直臂架和横向臂架，所述竖直臂架和所述横向臂架相互成90°设置，所述滑块上开有两个分别和所述竖直臂架和所述横向臂架形状相应的通孔，所述竖直臂架和所述横向臂架分别穿过所述滑块上相应的孔，所述摆臂一端铰接在所述底座上，另一端铰接在所述横向臂架上。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人旋转臂架，其特征在于，还包括用以控制所述摆臂摆动的控制装置，所述控制装置安装在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人旋转臂架，其特征在于，所述控制装置包括控制器和摆动电机，所述摆动电机的输出轴和所述摆臂连接在一起，所述控制器和所述摆动电机连接。
团队介绍
防灾科技学院是中央部属高校，隶属于中国地震局，位于河北省廊坊市燕郊，毗邻北京城市副中心，是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-06-11
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