科创中国
地下工程智能探测机器人
发布时间: 2023-08-10
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
地下工程智能探测机器人瞄准地下工程领域智能建造与运维难题，实现了施工期、运营期巡检的快速化、无人化与智能化。机器人由智能行进系统、人机联动控制系统、实景重构系统、跳频通信系统、软件分析系统五部分构成。智能行进系统可根据危险区域位置智能调配机器人行进速度；人机联动控制系统可实现沉浸式远程控制；实景重构系统可进行场景的精确重建；跳频通信系统可实现1500m 范围远程传输；开发的隧道安全智能管理软件，具有模型重构、结构面识别、地质编录、块体识别、块体分析等功能。
成果亮点
针对围岩块体识别需求，机器人首先构建围岩三维真彩模型，分析岩体结构面空间产状，实现三维块体的三维重构及定量评估，岩体结构面识别精度达亚毫米级。针对智能巡检需求，采用点云模型对比分析算法，满足超欠挖分析、变形监测、拱架检测等巡检功能需求，显著提高了巡检效率，保障了生命财产安全。以该机器人为基础，团队继续研发新一代地下工程智能巡检机器人，已在自动驾驶、5G 超远程通信与控制、地下空间高精度实时定位核心技术方面取得重要突破，旨在全面实现地下工程病害检测的高度智能化。
团队介绍
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-27
刘顺
菏泽市科协
员工
综合评价
该成果技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈，建议保证生产质量。该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，值得支持推广。建议强化相应产品开发，做好其他配套实施共同推进。
总体来看该成果创新水平较强，且产业化已有相当成效，对传统行业的绿色化转型具有一定的引领作用，技术思路方向很好，符合当前政策要求，建议强化相应产品开发，加强产业链开发力度。
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