科创中国
轮式格斗机器人
发布时间: 2023-08-10
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本实用新型公开了一种轮式格斗机器人，涉及机器人技术领域。该轮式格斗机器人包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置。支撑盘设置在底盘上方；铲体通过舵机设置在底盘的一端；尾部支撑设置在底盘的另一端；控制装置设置在支撑盘上。底盘的两侧和一端均设有与控制装置电性连接的红外接近传感器；底盘底部设有与控制装置电性连接的灰度传感器。本实用新型的轮式格斗机器人，对自身的定位更加准确，不存在监测盲区，对自身朝向的判断更明确，攻击性与防御性更强，并且，结构稳定，机械误差小，在实时对抗中降低了外力冲击对自身的影响，解决了现有的武术擂台小车定位不准确、检测存在盲区、攻击性与防御性差、结构脆弱及机械误差较大的问题。
成果亮点
一种轮式格斗机器人，其特征在于，包括底盘、支撑盘、铲体、尾部支撑及控制装置；
所述支撑盘设置在所述底盘上方；
所述铲体通过舵机设置在所述底盘的一端；
所述尾部支撑设置在所述底盘的另一端；
所述控制装置设置在所述支撑盘上；
所述底盘的两侧和一端均设有与所述控制装置电性连接的红外接近传感器；
团队介绍
防灾科技学院是中央部属高校，隶属于中国地震局，位于河北省廊坊市燕郊，毗邻北京城市副中心，是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-06-07
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