科创中国
上肢康复机器人
发布时间: 2023-08-10
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
上肢康复机器人包括外骨骼康复机械手臂以及外骨骼康复机械手指两部分，通过各个运动之间的组合，能够带动手臂和手指完成康复训练，实现手指与上肢一体化康复训练。根据 PNF 疗法康复运动模式，研发了上肢康复训练控制系统，采用人机交互，运动参数可以调节，实现 PNF 疗法组合康复运动。
成果亮点
提供主动训练模式和被动训练模式，通过肌电、脑电、触觉、视觉等综合信息，获取患者主动意图，提高康复训练的主动性和安全性。设计了虚拟现实环境和康复游戏，实现准确的虚拟跟踪，增强患者的康复过程的积极性和趣味性，提高康复效果。患者既可自主操控机器人进行本地的康复训练，也可由康复师通过远程技术指导患者进行远程康复训练。康复训练过程实时采集记录分析康复信息，通过大数据分析康复训练效果，指导康复训练。
团队介绍
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-27
刘顺
菏泽市科协
员工
综合评价
该成果技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈，建议保证生产质量。该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，值得支持推广。建议强化相应产品开发，做好其他配套实施共同推进。
总体来看该成果创新水平较强，且产业化已有相当成效，对传统行业的绿色化转型具有一定的引领作用，技术思路方向很好，符合当前政策要求，建议强化相应产品开发，加强产业链开发力度。
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