科创中国
智能巡检盘料系统
发布时间: 2023-08-06
来源: 试点城市（园区）
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
智能巡检盘料系统
项目产品以运行在安装在料堆上方的马道底部的轨道上的盘料智能（防爆）巡检机器人为前端设备，采用了很多稳定轨道、巡检行走等的专利技术，数据采集等方面也进行了专利滤波技术，采用工业高速物联网数据传输等专有技术，实现3D料堆外形高精度点云数据采集与清洗，采用实时主动灰度式高精度人工智能算法，分布式算力支持实时在线建模，从而快速计算出散料体积和重量等参数，利用多通道激光扫描仪的多通道数据，研发了一种浪推迭代式的数据互补式校验与精度提升算法，使得盘点精度达5‰，为目前封闭料场中同类应用中最高。同时管理云平台还支持对散料场及料堆的3D建模，并支持无死角360°查看。
成果亮点
亮点
1. 研发了具有稳定轨道结构的轨道式巡检机器人、防落尘技术和巡检机器人激光盘煤仪探头清理装置，实现了巡检机器人预吹扫轨道尘土的功能；
2. 针对煤场环境，设计和应用了具有独立微负压的新型保护装置，使轨道式巡检机器人可长期运行；
3. 采用机器人巡检式的多通道激光扫描策略，获取被测物料表面的空间点云数据，基于灰度预测算法，针对激光点云坐标数据的覆盖性，设计了浪推式数据校验方法；
4. 基于人工智能图像识别算法，研发了多通道数据融合方法，构建散料堆场的3D模型。设计云平台管理方案，实现料堆的自动分堆、识别、编号等管理功能。
团队介绍
朱元彩 男 1972．10 教师 正高级工程师 硕士
张超 男 1978.05 工程部主任 高级工程师 学士
肖玉美 女 1973.12 总经理 高级工程师 大专
宋志军 男 1971.07 总经理 高级工程师 学士
李若瑜 男 1986.12 教师 软件设计师 硕士
党建民 男 1975.03 教师 副研究员 博士
郭崇嵩 男 1988.06 教师 高级工程师 硕士
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-08-12
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