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一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法
发布时间: 2023-08-03
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利,实用新型专利
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
本发明公开了一种用于直直变换器的带观测器受限滑模控制方法，其包括包括引入非线性转换函数对直直变换器的数学模型进行重构，根据重构的直直变换器模型，设计控制直直变换器的滑模控制器，对直直变换器的状态变量和干扰变量设计扩张状态观测器，通过扩张状态观测器对直直变换器的状态变量和干扰变量进行观测，并将干扰变量的观测值通过前馈补偿引入至滑模控制器，以调节滑模控制器的输出。
成果亮点
本发明通过设计扩张状态观测器对系统未知的高频扰动和外部干扰进行实时估计和补偿，降低切换增益，减小抖振，增强了滑模控制器对不确定扰动的适应能力，从而提高了系统的鲁棒性和控制性能。
团队介绍
重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）重庆育成发展有限公司，成立于2013年，重庆高新开发建设投资集团成员，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。 经营范围：为高新技术企业提供技术咨询、技术服务，科技项目的技术转让、技术咨询，技术进出口，从事投资业务（不得从事金融业务），企业形象设计，市场营销策划，房地产信息咨询，会议及展览服务，场地租赁，物业管理，企业管理咨询，从事与创新创业相关的投资业务及资产管理，设计、制作、代理、发布国内外广告（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
成果资料
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