一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人

本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构

摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保证机器人在管道内移动时，具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力

宁波市科技创新协会是5A级社会组织。协会现有“公牛集团、如意股份、舜宇光学、金田铜业、华翔集团、杜亚机电”等1500多家科技创新会员企业，并汇聚了众多领域的专家学者、科技院校、科技工作者资源。协会目前拥有单项冠军企业18家，国家级专精特新企业78家，市级专精特新企业185家，高新技术企业1057家；拥有众多如浙大机器人研究院、哈工大宁波研究院、大连理工宁波研究院、西工大宁波研究院等优秀科技服务单位，和浙江大学、宁波大学、浙大宁波理工、宁波工程学院、浙江万里学院等科技合作院校，组成了100多名科研机构院校科技专家和科技项目申报团队。