科创中国
悬臂式掘进机断面自动成形系统
发布时间: 2023-08-02
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
悬臂纵轴式掘进机属于掘进机中的一种，主要用于煤层、半煤岩层工作断面的开挖，以形成特定的巷道断面，为后续回采做准备。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，矿井对煤岩巷道掘进速度的也要求越来越高，当前依靠工人通过目测和手动操作机器来控制截割头的运动，受工人技术水平和周边工作环境的限制，这种方式经常出现断面超挖或欠挖的情况，截割断面的成形质量效果不佳，效率低的同时也影响施工进度。
成果亮点
系统可实现在仅给定界面参数的情况下，完成掘进路径的合理规划，提高掘进效率和安全性能。该系统的成功开发对掘进过程全自动化及机器人化奠定基础。本系统通过建立截割精度数学模型，准确地确定了截割边界，而以往开发的规划算法都是将截割头投影半径作为边界，这样超切和欠切不可避免。因此该系统可大大提高截割精度。
团队介绍
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-26
刘顺
菏泽市科协
员工
综合评价
该成果技术创新性很强，且技术成熟，投资回报比较可靠，目标市场处于成长市场，但该市场很快会出现多种技术路线，产品竞争会很激烈，建议保证生产质量。该项目技术思路方向很好，未来市场空间大，值得支持推广。建议强化相应产品开发，做好其他配套实施共同推进。
总体来看该成果创新水平较强，且产业化已有相当成效，对传统行业的绿色化转型具有一定的引领作用，技术思路方向很好，符合当前政策要求，建议强化相应产品开发，加强产业链开发力度。
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