科创中国
基于zigbee的机器人定位系统
发布时间: 2023-08-02
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
实用新型专利
行业领域：
高新技术改造传统产业
成果介绍
本实用新型公开一种基于zigbee的机器人定位系统，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。本实用新型能应用于GPS无法覆盖的区域，利用zigbee的无线组网特性，通过在矿井内灵活布置的无线监控装置实现对整个矿井区域内的完全覆盖，在检查矿井内管道泄漏位置十分精准，通过机器人代替施工人员巡视检查节省了大量的劳动力。
成果亮点
1.一种基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。
2.根据权利要求1所述的基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，每三个所述zigbee中继器组成一个三角形结构。
团队介绍
防灾科技学院是中央部属高校，隶属于中国地震局，位于河北省廊坊市燕郊，毗邻北京城市副中心，是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2024-07-15
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