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深圳煜禾森科技有限公司

发布时间: 2023-08-02

来源: 科技服务团

基本信息

合作方式: 合作开发
成果类型: 发明专利
行业领域:
新一代信息技术产业
成果介绍
本产品为应急救援单兵巡检机器人,它是一款针对危化行业、军用警用等特种场景设计的小型侦查探测机器人,具备高机动能力,附带侦查抓取能力,带实时图像反馈的多种功能巡检机器人,可用于多种复杂地形,主要代替人员进入危险场景进行探测、检测、搜救等工作,以避免不必要人员的伤亡,减少经济损失。
成果亮点
设计定位 :针对应急救援领域代替消防员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的火情侦查救援、化学检测和火场活体人员侦查。 设计特点:体积小巧,重量轻,底盘只有13.1kg,机械臂4.9kg,手持控制端2kg,便于携带运输和进行作业转移,是国内现有机器人中最轻量化装备; 材料说明 :机器人主体采用7075航空铝合金,国内同等长度下抓取重量最大的机械臂同时也是最轻的机械臂; IP67全等级防水:可在1M水下运行,在全防水下的快速可拆卸模块化设计; 所有关节(包括机械爪在内)均使用电位器感应角度变化,而不是单靠电流环与增量式编码器计算并传感位置。 远程遥控:1000M 遥控操作,无线通讯,抗干扰能力强,无线语音通话功能。
团队介绍
总经理 李雷达 监督项目的实施及提供各项资源支持。 技术总监 单云霄 负责立项及结项审查、批准;负责项目各关键点评审、审查。 生产总监 朱忠辉 负责将研发输出清单制成合格样机。 采购工程师 伍龙辉 根据研发BOM清单采购样机所需物料。 制造工程师 朱少河 根据输出图纸安排人员及实施进行样机制作。 工艺工程师 张明 编制加工工艺流程,确保加工工艺合理,品质得到保证。 品质工程师 王俊 根据工艺及图纸要求,对各阶段进行检验、测试,确保符合设计要求。 技术工人 范海昌 根据图纸要求制作样机各零部件。
成果资料
产业化落地方案
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成果综合评价报告

评价单位:“科创中国”智能产业科技服务团 (中国自动化学会) 评价时间:2023-09-26

屈洋

中国自动化学会

部门主管

综合评价

单兵侦查巡检机器人具有广泛的未来应用市场前景,其中包括但不限于以下几个方面: 军事领域:单兵侦查巡检机器人可以用于军事侦察、搜救、反恐等领域,未来可以进一步发展成为具备自主决策和执行能力的智能机器人,提高军事作战的效率和安全性。 消防救援领域:单兵侦查巡检机器人可以在灾难现场进行探测、搜救和救援工作,未来可以进一步发展成为可靠的消防救援机器人,提高灾难应对的效率和安全性。 工业领域:单兵侦查巡检机器人可以用于工业自动化、安全检查等领域,未来可以进一步发展成为可靠的工业机器人,提高生产效率和安全性。 公共安全领域:单兵侦查巡检机器人可以用于公共安全领域,如机场、车站、地铁等公共场所的巡检和安保工作。 物流领域:单兵侦查巡检机器人可以用于物流领域,如仓库的巡检、货物的搬运等。 家庭服务领域:单兵侦查巡检机器人可以用于家庭服务领域,如智能家居的巡检和维护、老人照顾等。 随着机器人技术的不断发展,单兵侦查巡检机器人的应用市场前景将会越来越广阔。
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