本实用新型公开一种焊接机器人自动调距旋转臂架,包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴,所述竖直臂架上开有一个圆孔,所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接,所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。本实用新型能完成横向臂架距离适用平台之间距离的精确调节,解决了人工调节精度太低的不足,定位和重复定位精度高且时间极短,调节过程平稳使得在臂架上安装的各种设备能够正常的运行,大幅提高了工作效率。
1.一种焊接机器人自动调距旋转臂架,其特征在于,包括竖直臂架、横向臂架和一个旋转轴,所述竖直臂架上开有一个圆孔,所述旋转轴穿过所述竖直臂架上的圆孔与所述横向臂架固定连接,所述旋转轴通过一个旋转驱动装置控制其转动和停止。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距旋转臂架,其特征在于,所述旋转驱动装置包括一个压电电机和控制器,所述压电电机与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距旋转臂架,其特征在于,所述旋转驱动装置包括一个液压马达和控制器,所述液压马达与控制器连接。
防灾科技学院是中央部属高校,隶属于中国地震局,位于河北省廊坊市燕郊,毗邻北京城市副中心,是全国仅有的以防灾减灾高等教育为主、学科门类齐全的综合性全日制普通高等学校。学院被国务院学位委员会列为“服务国家特殊需求人才培养项目”专业学位研究生培养试点单位。学院是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校、应急管理学院建设首批试点学校、河北省省级硕士立项建设单位。
评价单位:- (-)
评价时间:2024-07-15
综合评价
技术转让,所需资金需双方协商,此项技术想尽快落地保定,希望具备此项技术研发的技术方,能够尽快承接次项目
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