核岛主设备的复杂环境高可靠性机器人化再制造关键技术与装备

背景：延寿需求迫切且极具挑战高系统复杂度：有限空间内排列 380 个燃料通道，800 多根排管，堆芯组件受高温、高压、强辐照下发生复杂的蠕变，25 年需更换，电站得以延寿。工作条件极端恶劣：高辐射剂量，高危险性、复杂变化的工况。面向人工操作禁区内高安全性、高可靠性、高复杂性再制造挑战，开展核岛主设备机器人化再制造装备的研究，并进行代表性产品应用示范。

拟突破的关键技术： (1) 高可靠性的冗余架构和回滚技术：高鲁棒性和全冗余架构、高容错和快速错误恢复能力。 (2) 蠕变主设备自动识别与检测技术：蠕变主设备快速准确识别和表征实现复杂工况下的自动精准化操作。 (3) 基于时序联动互锁的设备管控技术：多工具、多工艺流 (4) 多作业模态智能管控耐辐照与抗沾污技术：高辐照与强腐蚀防护、基于抗沾污与自清洁的松散污染防控。 (5) 定量失效模式分析与评价：全设备、全流程覆盖的故障风险管控

山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。

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评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-20

刘顺

菏泽市科协

员工

综合评价

机器人化再制造技术可以在复杂环境下进行操作，减少对人员的辐射暴露和操作风险，从而提高核岛主设备的安全性和可靠性。通过机器人化再制造技术，可以及时维护和修复主设备，延长其使用寿命，避免因设备老化而导致的故障和停机时间，提高设备的可持续运行能力。机器人化再制造装备具备自主导航和智能控制功能，能够快速并精确地执行任务，减少维护和修复过程的时间，并提高工作的效率和准确性。采用机器人化再制造技术可以减少人力资源的使用，降低维护和修复过程中的人员成本，同时减少设备停机时间和生产损失，从而实现成本的节约。

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