科创中国
地下工程巡检机器人与智能感知技术
发布时间: 2023-08-01
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
电子信息技术
成果介绍
研发了地下工程智能巡检系列机器人，实现隧道巡检的无人化和智能化。：巡检机器人可在隧道整个施工区域代替人工高效安全地实现地质编录、变形监测、裂隙监测等功能；运营期：巡检机器人可对整条运营中隧道实现高效准确的病害检测；研发了第一代地下工程巡检机器人，解决施工期掌子面自动化地质编录、运营期衬砌自动化病害检测等难题。
成果亮点
四大功能：地质编录、变形量测、块体搜索、病害检测；具备四大关键技术，并配套开发分析软件，多场感知、人机联动、跳频通信、负载越障。多场感知技术：全场景红外、超声感知系统实现了机体的主动保护 3m 范围障碍感知，具备复杂区域智能行进能力；机联动技术：随动头部姿态的 AR 巡检云台，实现机器人场景的远程沉浸式操控，具备巡检过程红外/高清 20 倍变焦能力；跳频通信技术：自主研发信号传输系统实现复杂环境实时高速多源异构数据传输，具1500m 范围远程通讯能力；负载越障技术：采用独特的底盘悬架机构设计，保证机体在隧道环境平稳行进，具备 40cm 高度、70%坡度、涉水涉泥稳定通过能力。机器人随施工进尺连续采集，根据现场环境参数实时匹配最优工作方案，解决了复杂环境下岩体模型的精确重建问题，建模精度达亚毫米级，解决了隧道危石垮塌预测的技术问题，危石识别准确率达到 80%以上，每工作循环可节省人力83%，节约时间窗口占比 80%以上。
团队介绍
山东大学技术转移中心成立于 2014 年 6 月，是挂靠我校科学技术研究院专业从事科技成果转移转化、促进产学研合作的内设管理服务机构，设置“科技合作部”、“成果转化部”和“合同管理部”。“科技合作部”负责各类横向科研合作、产学研合作平台和项目的策划、组织和管理；产学研对接与校地、校企科技合作的组织和实施；学校各地技术转移机构的建设；学校对外科技挂职人员的推荐和管理。“成果转化部”负责制定完善成果转化政策，各类科技成果转化项目的策划和组织实施，专利等知识产权的产业化组织和实施，成果的收集、发布和管理等。“合同管理部”负责制定完善科技开发与产学研合作政策；横向科技合同和成果转化合同的审核、项目过程管理；技术转移转化合同签订咨询服务等。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-10-20
刘顺
菏泽市科协
员工
综合评价
提高巡检效率：地下工程巡检机器人能够实现自主巡检，不受时间和空间限制，可以快速准确地完成巡检任务，提高了工作效率。
降低人工风险：地下工程通常存在环境复杂、狭小、危险等问题，而巡检机器人的使用可以降低人工进入这些危险环境的风险，保障巡检人员的安全。
提高数据准确性和可靠性：巡检机器人配备各种传感器和智能感知技术，可以获取地下工程的准确数据，并避免了人为主观因素对数据采集的影响，提高了数据的准确性和可靠性。
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