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一种高速列车横向平稳性与横向稳定性匹配控制方法
发布时间: 2023-08-01
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
发明专利
行业领域：
高新技术改造传统产业,高速列车横向平稳
成果介绍
本发明公开了一种高速列车横向平稳性与横向稳定性匹配控制方法，步骤如下：将高速列车车体和构架横向振动加速度期望值acd和atd分别与其测量值ac和at求差，得到车体和构架横向振动加速度误差ec和et；以ec和et及其变化率和为输入，分别建立车体和构架模糊PID控制器，PID控制器的初始值由粒子群算法(PSO)控制器确定；车体和构架模糊PID控制器分别输出电流ic和it；引入权重系数α(0≤α≤1)，将控制电流αic和(1‑α)it分别作用于车体和构架左右两侧两个并联连接的磁流变液阻尼器，通过自寻优控制器调整权重系数α，从而动态优化高速列车二系半主动悬挂横向混合阻尼Csy，使得车体横向平稳性和构架横向稳定性均控制在合理的范围之内；该方法易于实现，适合运行线路复杂运行速度高的高速列车。
成果亮点
横向平稳性优化：该控制方法注重提高高速列车的横向平稳性，即减少列车在运行过程中的侧向晃动和颠簸感。通过利用传感器和反馈控制系统，实时监测列车的横向运动状态，并采取相应的控制策略，使列车保持更加平稳的运行轨迹。
横向稳定性改善：该控制方法还关注提高高速列车的横向稳定性，即降低列车在弯道、变速区等特殊路段的侧滑和失稳风险。通过分析列车的动力学特性和路况信息，结合先进的控制算法和转向系统，实现对列车横向稳定性的有效控制和改善。
匹配控制策略：该方法通过匹配横向平稳性与横向稳定性的控制策略，在提高列车平稳性的同时，也确保列车在各种复杂运行条件下具有良好的横向稳定性。这种匹配控制策略能够平衡两者之间的矛盾，使得高速列车在行驶过程中既能保持舒适的横向平稳性，又能保证行驶的安全性和稳定性。
实时反馈控制：该控制方法通过实时的传感器反馈和控制系统，快速响应列车的横向运动变化，并及时进行反馈和调整。这种实时反馈控制能够对列车的横向平稳性和横向稳定性进行精确控制，保证列车在各种运行状态下都能够保持良好的横向控制效果。
团队介绍
成都理工大学是国家首批“双一流”建设高校。其前身是创办于1956年的成都地质勘探学院，是共和国建国初期的三所地质院校之一。1958年更名为成都地质学院，1993年更名为成都理工学院，2001年更名为成都理工大学。学校先后由地质部、地质矿产部、国土资源部直属，2000年划转地方，实行中央与地方共建、以四川省人民政府管理为主的办学体制。2010年学校成为国土资源部与四川省人民政府共建高校，2019年成为教育部与四川省共建的“双一流”建设高校。2022年学校入选国家第二轮“双一流”建设高校。
在半个多世纪的办学历程中，成都理工大学矢志报国、上下求索，风雨兼程、耕耘不辍，为社会培养了近30万名优秀人才，为我国经济建设和社会发展作出了重要贡献；他们当中涌现出一批知名学者、专家和管理人才，其中有两院院士5人。学校在长期的办学实践中形成了“穷究于理、成就于工”的校训、“艰苦奋斗、奋发图强”的优良传统、“不甘人后、敢为人先”的进取精神。
成果资料
成果综合评价报告
评价单位：- (-) 评价时间：2023-08-11
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