科创中国

交通运输、仓储和邮政业,装卸搬运和仓储业,机械结构,控制系统,全向轮,安装轴

本发明公开了一种智能抓取物料搬运机器人，属于自动化生产技术领域。一种智能抓取物料搬运机器人，包括机械结构和控制系统，还包括：四组全向轮，安装轴转动连接在机器人底盘下方，并与直流减速电机的输出轴固定相连；本发明中不仅全向轮排布巧妙，在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮，且机械臂采用对称设计，由平行四边形和三角形组合而成，能够实现平取平放，最大限度不对物料造成颠倒摇晃，智能识别抓取，机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中，此外机器人的摄像头安装在机械爪后方，能够实现看哪抓哪，避免了低处杂物遮挡摄像头。

本发明中不仅全向轮排布巧妙，在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮，且机械臂采用对称设计，由平行四边形和三角形组合而成，能够实现平取平放，最大限度不对物料造成颠倒摇晃，智能识别抓取，机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中，此外机器人的摄像头安装在机械爪后方，能够实现看哪抓哪，避免了低处杂物遮挡摄像头。

中国民用航空飞行学院，简称“中飞院”，创建于1956年，是中国民航局直属的部省共建本科高校。学院作为国家全过程培养民航高素质人才的主力军、主渠道、主阵地，经过近70年的建设发展，形成了理、工、文、管、法、艺、教育多学科协调发展，以培养民航飞行员、工程技术和民航运行管理人才为主的办学格局，其中全民航70%的飞行员、80%的机长、90%的功勋飞行员从这里启航，被誉为“中国民航飞行员的摇篮”，成为世界民航职业飞行员培养规模最大、能力最强、安全最好、质量过硬，享誉国内外民航的高等学府。