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高新技术改造传统产业,井下轮式牵引器

本发明涉及石油天然气开发设备领域，具体而言，涉及一种井下轮式牵引器及系统。该井下轮式牵引器包括牵引器主体、液压动力单元以及多个牵引单元；多个牵引单元沿主体的延伸方向设置，每个牵引单元包括驱动臂、支撑臂、支撑轮、驱动组件以及支撑组件，驱动臂及支撑臂均与主体可活动地连接，支撑轮与驱动臂及支撑臂连接；驱动组件与支撑轮传动连接，支撑组件与支撑臂传动连接，且驱动组件及支撑组件均液压动力单元连接；该井下轮式牵引器在井下使用的过程中，能够通过液压动力单元为多个牵引单元提供驱动力，从而能够提高其井下牵引能力，还能够提高其运行的稳定性，并具备良好的井下环境适应能力。

强大的牵引力：该井下轮式牵引器设计了强大的牵引力，能够有效地承载和移动重型设备和物料。它可以应对复杂的井下工作环境和各类工作任务。 灵活机动：该牵引器采用轮式结构，具有灵活的转向能力和机动性。它可以在狭小、复杂的井下空间中自由移动，适应不同的工作需求。 高效能源管理：该系统配备了高效的能源管理系统，能够根据实际使用情况智能调整能源消耗，提高能源利用率。这有助于延长牵引器的工作时间，并减少能源浪费。 智能化控制：该系统采用智能化控制技术，具备自动化和远程控制功能。操作人员可以通过遥控器或中央控制台对牵引器进行控制和监测，提高工作效率和安全性。 多功能性：该井下轮式牵引器具有多种功能模块的可替换性，可以根据实际需要灵活配置。例如，可以配备搬运装置、抓取器、钻杆等不同的工作模块，适应不同的作业任务。

成都理工大学是国家首批“双一流”建设高校。其前身是创办于1956年的成都地质勘探学院，是共和国建国初期的三所地质院校之一。1958年更名为成都地质学院，1993年更名为成都理工学院，2001年更名为成都理工大学。学校先后由地质部、地质矿产部、国土资源部直属，2000年划转地方，实行中央与地方共建、以四川省人民政府管理为主的办学体制。2010年学校成为国土资源部与四川省人民政府共建高校，2019年成为教育部与四川省共建的“双一流”建设高校。2022年学校入选国家第二轮“双一流”建设高校。 在半个多世纪的办学历程中，成都理工大学矢志报国、上下求索，风雨兼程、耕耘不辍，为社会培养了近30万名优秀人才，为我国经济建设和社会发展作出了重要贡献；他们当中涌现出一批知名学者、专家和管理人才，其中有两院院士5人。学校在长期的办学实践中形成了“穷究于理、成就于工”的校训、“艰苦奋斗、奋发图强”的优良传统、“不甘人后、敢为人先”的进取精神。