科创中国

航空航天技术,机械结构,控制模块,升降装置

本发明公开了一种无人机自主抓取装置及其控制方法，包括机械结构和控制模块；所述机械机构包括连接基座、通过连接基座与无人机进行连接的升降装置、设置在升降装置上端的支撑组件和设置在升降装置下端中央的行星轮组件；所述控制模块包括双目相机、电源模块、第一处理器、第二处理器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述电源模块包括电机驱动模块和舵机驱动模块。本发明不需要与之配套的快递盒，搭配行星轮组可变的抓取空间能够实现对不同尺寸快递货物的灵活抓取，本发明结构紧凑、体积小、重量轻，效率高、功率损失小，而且传动平衡，抗冲击振动能力强。

本发明结构紧凑、体积小、重量轻，效率高、功率损失小，而且传动平衡，抗冲击振动能力强。

中国民用航空飞行学院，简称“中飞院”，创建于1956年，是中国民航局直属的部省共建本科高校。学院作为国家全过程培养民航高素质人才的主力军、主渠道、主阵地，经过近70年的建设发展，形成了理、工、文、管、法、艺、教育多学科协调发展，以培养民航飞行员、工程技术和民航运行管理人才为主的办学格局，其中全民航70%的飞行员、80%的机长、90%的功勋飞行员从这里启航，被誉为“中国民航飞行员的摇篮”，成为世界民航职业飞行员培养规模最大、能力最强、安全最好、质量过硬，享誉国内外民航的高等学府。