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高性能工业3D相机

发布时间: 2023-07-31

来源: 试点城市(园区)

基本信息

合作方式: 技术咨询
成果类型: 发明专利
行业领域:
高新技术改造传统产业,先进制造技术
成果介绍
基于“3D视觉+深度学习”赋能工业机器人更柔性和智能提供工业级3D相机和智 能识别软件标准产品,以标准产品推动系统集成高效部署,面向周转箱分拣,多源数 据融合,专用深度学习模型,可识别未知物体位姿,通用,标准化部署,无需额外训练。 已多次在展会及客户现场经受住了考验。料框是物流和工业领域工件存储的基本单元, 运动规划的难点在于料框内抓取,解决狭窄料框内多种姿态的工件抓取问题。 集成深度学习、3D视觉和运动规划技术,快速部署,工程人员可实施,采用QT嵌入 式插件和“信号-槽”机理构建图形化编程框架,仅需拖拽即可完成部署,无需掌握 C++等编程语言,全自主研发,结合大量工程测试,模块化迭代算法模块,包括数据 采集、预处理、分割、位姿识别、抓取位姿优化、手眼标定和机器人通信等。掌握高 性能3D相机核心底层技术,具有极强延展性,由定位(细分市场)至检测与测量(主 流市场),以及水下测绘考古等特殊领域。拥有成套解决方案能力,便于早期项目验 证与落地,同时也有助于后期行业开拓与客户关系维护,未来会更聚焦于提供高性能 3D视觉智能相机,以标准硬件系列和智能软件架构为基础。
成果亮点
基于“3D视觉+深度学习”赋能工业机器人更柔性和智能提供工业级3D相机和智 能识别软件标准产品,以标准产品推动系统集成高效部署,面向周转箱分拣,多源数 据融合,专用深度学习模型,可识别未知物体位姿,通用,标准化部署,无需额外训练。 已多次在展会及客户现场经受住了考验。料框是物流和工业领域工件存储的基本单元, 运动规划的难点在于料框内抓取,解决狭窄料框内多种姿态的工件抓取问题。 集成深度学习、3D视觉和运动规划技术,快速部署,工程人员可实施,采用QT嵌入 式插件和“信号-槽”机理构建图形化编程框架,仅需拖拽即可完成部署,无需掌握 C++等编程语言,全自主研发,结合大量工程测试,模块化迭代算法模块,包括数据 采集、预处理、分割、位姿识别、抓取位姿优化、手眼标定和机器人通信等。掌握高 性能3D相机核心底层技术,具有极强延展性,由定位(细分市场)至检测与测量(主 流市场),以及水下测绘考古等特殊领域。拥有成套解决方案能力,便于早期项目验 证与落地,同时也有助于后期行业开拓与客户关系维护,未来会更聚焦于提供高性能 3D视觉智能相机,以标准硬件系列和智能软件架构为基础。
团队介绍
:梁大焯 核心项目团队成员最高学历:博士 所属行业:智能设备 推荐单位/人:无 是否拥有专利、无形资产、特别资质:无 项目进展:已注册公司运营(未满3年) 企业名称:熵智科技(深圳)有限公司 企业法人: 注册时间: 注册所在省市: 经营范围: 所在地址:深圳市福田区华强北街道福强 社区振华路中电迪富大厦7层703
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