科创中国
一种用于工厂的麦克纳姆轮全向举升辊筒AGV
发布时间: 2023-07-28
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
AGV小车指的是一种装备有自动导引模块的能够按照预先规定好的导引路径行驶的运输设备，可分为有轨引导车和无轨引导车两种，本实用新型所适用的工厂物料及产品转运AGV所指的是工作在工厂内进行运输作业的无轨自动引导车，而麦克纳姆轮是一种可以使设备进行全方位移动的特殊轮子。
成果亮点
传统的工厂用AGV运输车大多采用差速驱动来进行AGV运动方向的控制，然而通过这种驱动方式来进行转向的AGV运输车灵活性较低，在转向时由于车体的旋转需要一定的工作空间，且传统AGV在对接生产线进行物料及产品的转运作业时，不同生产线的高度不一致，需要其他设备或者人工来进行物料及产品的装卸，浪费成本且工作效率低下，因此设计出一款全向举升辊筒AGV具有很重要的意义。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-10-23
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