科创中国
正交组合激光扫描建图方法及系统
发布时间: 2023-07-26
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
对于任何移动机器人来说，在执行分配任务时，最具挑战性的任务是将其精灵定位在该地区并同时感知周围环境。探索未知环境并构建其3D表示是最集中的多学科研究领域之一，该领域通过使用同步定位和地图(SLAM)技术而发展。最近的传感器技术的发展显著解决了定位问题，同时提高了环境建模的质量。
成果亮点
视觉传感器和激光扫描仪被认为是机器人应用中最突出的感知设备。激光扫描仪能够在不同的照明条件下产生精确的笛卡尔扫描点，而视觉传感器则提供丰富的外观信息，并且通常将它们一起用于移动机器人单元，以构建导航区域的2D/3D地图。目前大多数解决方案都使用昂贵的3D激光扫描传感器与漫游小车的组合， 3D激光雷达可以较好的扫描周围环境，但其价格昂贵，且单位时间扫描数据巨大使其运算复杂，对激光扫描建图的发展提出了新的挑战。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-03
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