科创中国
一种植树取苗机械手末端执行器
发布时间: 2023-07-25
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
随着工业化技术的进步和生活水平的提高，人类生产生活排出大量的二氧化碳，对于全球生态环境造成严重破坏，引发全球变暖，出现极端天气等问题。我国提出碳中和、碳达峰的碳战略。植树造林不仅可以涵养水源，防风固沙，还可以吸收二氧化碳，释放氧气，对于我国实现碳中和目标具有重大意义。
成果亮点
一种植树取苗机械手末端执行器，包括支撑板、电机、具有两段旋向相反的螺旋线的蜗杆和呈对称设置的两个夹持机构；电机安装在支撑板上，蜗杆安装在电机的输出端，电机带动蜗杆转动；两个夹持机构位于蜗杆的同一侧；夹持机构包括蜗轮、第一连杆、第二连杆和夹爪；蜗轮转动安装在支撑板顶端并位于蜗杆一侧，且与蜗杆啮合传动；第一连杆一端固定连接在蜗轮侧壁，另一端与夹爪一端转动连接；第二连杆一端与支撑板顶端转动连接，另一端与夹爪一端转动连接；第一连杆和第二连杆均安装在夹爪的同一端，且相互平行；支撑板后端安装有与外部机械臂相连接的末端执行器主体连接件。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-03
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