科创中国
低成本新型步进电机驱动装置及半流锁定方法
发布时间: 2023-07-24
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
信息传输、软件和信息技术服务业
成果介绍
低成本新型步进电机驱动装置及半流锁定方法。步进电机可以实现信号变换，是数字控制系统中广泛应用的执行元件。同时步进电机驱动器也得到了很大的发展和改进，但是目前在工业应用中，多数驱动器体积较大，通用性不强，往往要求外接多路电源，而且成本不低。一种低成本新型步进电机驱动装置，其组成包括：直流斩波器（3），所述的直流斩波器与A相功率驱动电路（4）连接，所述的A相功率驱动电路与步进电机连接（1），所述的步进电机分别与B相功率驱动电力路（5）、过载保护电路（7）连接，所述的过载保护电路与步进电机专用控制器（2）连接，所述的步进电机专用控制器与光耦（6）连接。本发明应用于办公自动化、工业自动化机器等领域。
成果亮点
本发明具有一定的开环控制精度，步距误差不长期积累，易于启动、停止、正反转及变速，与上位机接口简单方便等特点，一种单一电源输入、宽电压、宽电流、低成本的两相混合式步进电机驱动器设计方案，并通过试验和实际使用验证了其通用性强，控制简单，可靠性高的特性。
本发明该系统中，以单片步进电机控制器集成电路L297为控制核心，由于其内部集成了脉冲分配器、PWM斩波器以及输出逻辑控制单元等丰富模块，使系统控制更加方便简单。采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路代替集成块电路，使系统成本降低，而且能够满足驱动宽电压、大电流的步进电机的要求。
本发明以单片电流型PWM控制器集成电路SI9114A为核心，设计的高频DC-DC变换电路解决了系统所需多路电源的需求，降低了系统功耗，减小了电源电路的体积，并且降低了成本。
团队介绍
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-06
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