科创中国
一种用于水下机器人的机械抓手
发布时间: 2023-07-19
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
科学研究和技术服务业
成果介绍
本发明涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓手。一种用于水下机器人的机械抓手，包括有固定壳，固定壳转动连接有U形架，U形架与固定壳之间固接有第一扭簧，U形架固接有第一套筒，第一套筒远离固定壳的一侧转动连接有转环，转环固接有周向等间距且对称分布的连接板，连接板铰接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆远离连接板的一端铰接有第三连接杆，第三连接杆设置有滑杆，滑杆固接有连接块，连接块固接有第二套筒，第二套筒设置有T形杆。本发明在第一抓取爪与物品接触时，第一抓取爪带动U形板转动，第二扭簧蓄力，使得第一抓取爪最大程度的与物品贴合。
成果亮点
本发明通过在第一抓取爪与物品接触时，第一抓取爪带动U形板转动，第二扭簧蓄力，使得第一抓取爪最大程度的与物品贴合，最终三个第一抓取爪将物品固定，通过在第一抓取爪与物品之间的挤压力达到定值，不再挤压物品，保证第一抓取爪与物品之间的挤压力为适宜值，通过小角度的往复旋动减小物品与污泥之间的粘附力，便于物品从污泥中脱出，通过逐步提高第一抓取爪转动物品的角度，从而使物品逐渐松动，辅助物品从污泥中取出，通过第二抓取爪对物品进行二次固定，且物品越重，第二抓取爪对物品的挤压力越大，避免物品发生脱落。
团队介绍
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-06
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