科创中国
农业果实采摘夹头机构
发布时间: 2023-07-18
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆、空心转轴、轴承座、连接盘和夹爪固定座和主连杆，所述的轴承座是整个机构的主框架结构，且所述的轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口轴承，使所述的空心转轴旋转，所述的空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套，空心转轴外侧与轴承座两口轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，所述的连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接，同时下端与夹爪固定座通过螺栓组件固定连接，夹爪通过螺栓组件与爪头固定连接，夹爪通过销轴C与夹爪固定座连接，可围绕销轴C旋转，完成夹紧松弛的动作，
成果亮点
1.本实用新型使用环境无任何要求，结构简单易于安装、操作及其维修；产品多样化，可针对产品外观尺寸调整夹爪尺寸，以此适用各类旋转夹紧功能性的采摘夹头机构，本新型属于半机械半人工操作对果实进行采摘工作。
2.本实用新型在对农业果实采摘时，通过采摘夹头机构能够对苹果、梨子、榴莲等果实进行高空采摘，通过采摘夹头机构能够对果实进行抓紧，抓紧后通过本机构的旋转将果实与支杆之间脱离，完成果实的采摘工作。解决了背景技术中提到的通过人工采摘时，需要借助爬梯，同时在采摘拉拽果实时，使果实损伤的弊端。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-06
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