科创中国
一种攀爬树木机器人
发布时间: 2023-07-18
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
高空作业具有一定的危险性，且劳动力资源短缺。国内森林高空的工作依然靠人力完成，不仅费时费力，劳动强度高，安全性较低，对林业工作者的生命安全具有一定危险，而且效率低下，极大降低了森林作业的速度。
成果亮点
本申请通过在第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆，使得第一变径夹紧机构上及第二变径夹紧机构可相对爬升机构上的丝杠发生相对的转动，使得第一变径夹紧机构上的三个夹持杆可紧贴树干形成抱紧树干空间回字形以及第二变径夹紧机构上的三个夹持杆可紧贴树干形成抱紧树干空间回字形的中心轴线，可形成一定的夹角，进而使得本申请的攀爬树木机器人可以攀爬有一定倾斜度的树干。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-06
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