科创中国
一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车
发布时间: 2023-07-18
基本信息
合作方式：
技术转让
成果类型：
发明专利
行业领域：
生物与新医药技术
成果介绍
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，在ROS系统的基础上，由摄像头和激光雷达对周围的环境的进行探测；相比于摄像头传感器，雷达的检测范围更大，可检测角度更广；利用雷达检测这一优点可以快速对障碍物进行避障，进而提升了速度上限，传统的雷达多是固定至车体的顶部用于实现传感，导致受力难以缓冲的同时对其进行拆卸维护较为繁琐。
成果亮点
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车，包括底盘龙骨，所述底盘龙骨的顶面固定安装有上龙骨、且通过上龙骨固定安装有上板、且底盘龙骨与上板之间设置有驱动组件，所述上板的顶面一侧固定安装有IMU，所述上板的顶面另一侧固定安装有工控机，所述上板的顶面另一侧设置有定位组件、且通过定位组件装配有激光雷达，所述定位组件包含有定位架，所述定位架的底部四周均固定安装有定位杆、且通过分别通过定位杆固定安装在上板的顶面一侧，所述定位架的顶面中部固定安装有定位套筒，所述定位套筒的内部两侧均设置有螺纹杆，两侧的所述螺纹杆的外侧均转动连接有螺纹轴套、且螺纹轴套分别固定安装在定位套筒的内部两侧，两个所述螺纹杆的端部均转动连接有限位头、且通过限位头滑动安装有定位头，两个所述定位头的内部均开设有滑槽，两个所述限位头分别滑动安装在滑槽内部、且端部与滑槽内部之间均固定安装有支撑弹簧，两个所述定位头的外侧均固定安装有防护垫片。
团队介绍
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”黑龙江科技服务团 (黑龙江省科学技术协会) 评价时间：2023-11-06
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