科创中国

高端装备制造产业

项目产品是面向助老助残的上肢及下肢智能外骨骼机器人，旨在辅助偏瘫及肢体损伤患者在院内和院外完成康复训练、行走助力、肌力增强等应用，提高康复训练效果，缩短患者康复周期，缓解医疗资源占有。

产品融合了基于VR/AR的智能系统重构技术、高经济性电机无传感力矩控制技术以及基于物联网与大数据分析的康复方案规划与远程智能运维技术，可实现不同肢体部位的前期康复治疗与后期运动辅助，并形成不同档次的院内和院外康复产品。

陈柏，男，1978年生，工学博士，南京航空航天大学机电学院教授，博士生导师，江苏省数字化医疗装备重点实验室副主任，南航智能机器人研究所所长，入选江苏省“333”高层次人才计划、“六大人才高峰”计划、“青蓝工程”中青年学术带头人。 长期从事医疗器械及智能机器人等技术的研发，先后承担国家自然科学基金项目3项、国家863计划项目1项、国防重点预研项目1项、江苏省科技支撑重点项目1项，江苏省重大成果转化项目6项，以及其他各类课题20余项。 已获授权国家发明专利40余件，转化专利2件，受让企业三年总营业额达1.5亿。在国内外重要学术期刊发表研究论文100余篇，其中SCI、EI收录论文90余篇。研究成果获江苏省科学技术进步奖二等奖1项。