科创中国
无轨式电力巡检机器人
发布时间: 2023-07-13
来源: 科技服务团
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利
行业领域：
新一代信息技术产业
成果介绍
“无轨式电力巡检机器人”整体采用先进的系统建模方法对项目关系进行描述，应用规范的项目开发方法保证系统开发的质量和功能的实现。本系统的实现， 能有效解决电力场景现场巡检、维护的难题；可突破维护工作中时间、空间的限制，提高维护效率，显著节约维护成本。
本项目的研究方向完全符合国家的发展战略，能够满足电网智能化改造的目标，有非常高的社会示范意义。一旦整套“无轨式电力巡检机器人” 研制成功，将具有极强的推广价值。所以，该项目既符合国家政策法规，又能满足用户的亟需要求，更何况本承担单位和合作单位在相关企业已经有成熟的产品在应用， 口碑良好，因此，其推广难度并不大，是可行的。
成果亮点
1)智能设备生命周期管理模型：通过人工智能技术，大数据分析，对主要设备的生命周期管理建立起分析模型。
2)机器人数据采集平台：通过机器人自动识别仪表，通过红外图像分析自动发现异常的处理能力。等收集和反馈能力建设。或集成机房和设备现有的环境监测系统。
3)人工智能模式识别：结合通号系统机房和设备的管理需求，研发探索人工智能模式识别能力，通过震动、图像、以及其他的数据综合分析，发现结构建筑体的缺陷、设备可用性从量变到质变的拐点等等。
4）机器人自动行走能力：训练机器人在通号系统机房和设备周围沿线行走，自动绕障碍，自行充电等自我维护能力，实现机器人自身的免维护等基础能力
团队介绍
1.项目主要技术负责人：
单云霄年龄：36岁，职务：技术总监。毕业于武汉大学摄影测量与遥感专业，学历：博士研究生，高级工程师，多年来主要从事项目研发管理和资源整合的工作，有着丰富的项目开发和管理经验。
李雷达，年龄31岁，职务：总经理
研究主要包括全向地面移动平台、双机械臂协调控制、基于多感知系统的巡检维护与遥操作等，其中以基于多感知系统的巡检维护与遥操作为主要研究内容。
朱天乐，年龄：58岁，职务：研发工程师。
毕业于清华大学，获环境工程专业博士学位。长期从事机器人技术及其应用领域的研究与教学工作。主要研究领域：重力梯度导航、机器学习、图像处理等。
孙波，年龄：36岁，职务：研发工程师。
毕业于德国汉堡大学，从事信息学专业研究，获得自然科学博士学位。主要研究方向为复杂系统故障预测与健康管理、网络化控制系统的故障诊断。作为主要参与者，参加国家自然科学基金重点项目1项和国家自然科学基金面上项目2项。
成果资料
产业化落地方案
成果综合评价报告
评价单位：“科创中国”智能产业科技服务团 (中国自动化学会) 评价时间：2023-09-26
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